關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。關節軸承主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷。根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。